17世紀後半，在英國科學家牛頓手中誕生的「牛頓力學」，說它是近代科學的出發點也不為過。所謂牛頓力學是闡明「受力物體會如何運動？」的科學。棒球、自天而降的雨滴、甚至連我們的身體運動，只要是日常生活中眼睛見到的所有物體的運動，可以說差不多都在牛頓力學的「守備範圍」之內。
牛頓力學的基礎是「慣性定律」、「運動方程式」、「作用與反作用定律」這三個「運動定律」。只要瞭解這三個定律，就可以掌握所有物體運動的本質。在本特集中，將仔細介紹這三大定律。

運動三大定律 慣性定律（第一運動定律）②
發現「慣性定律」的人是伽利略
藉由思考實驗，發現偏離常識的定律
慣性定律這個「偏離常識」的定律，是在牛頓出生這年逝世的義大利科學家伽利略所發現的。他進行了如1般的實驗。球滾動過位在左邊的A斜面，然後爬升到位在右邊的B斜面。斜面非常平滑，幾乎可以將摩擦完全忽略。此時，
球所爬升到的B斜面高度，與從A斜面開始滾動時的高度相同。即使改變B斜面的斜度，球可以爬升到與剛開始相同高度的事實都沒有改變（2）。伽利略注意到該實驗事實。
伽利略據此進行思考實驗（3），換言之就是在腦中進行實驗。伽利略在腦海中將B斜面的斜度逐漸放平緩，因為球還是可以爬升到相同的高度，所以球應該會漸漸滾動到遠方。
最後，B斜面成水平。此時，球應該會永久地在該水平面上筆直前進。換言之，球在水平方向未受任何外力的情況下，一直持續在滾動。這就是慣性定律※。伽利略經過這樣的思考實驗，好不容易發現慣性定律。

※但是伽利略是認為：「若沒有力的作用的話，運動中的物體會持續作圓周運動」。例如：他認為地球是球，因此如果3的運動一直持續的話，可以推測最後成圓周運動。而第一個提出更正確結論的是法國科學家笛卡兒（1596∼1650年），他說：「若沒有力的作用的話，運動中的物體會持續地筆直前進。」

-牛頓科學雜誌第24期